AI+ ロボティクス・メカトロニクスエンジニア
AIを活用した知能システムの設計・プログラミング・実装
ロボットの導入報告書、安全ケース、そして「絶対に正確でなければならない」制御パラメータに活用するAI
もっともらしい安全距離や制御ゲインをAIが示し、ひやりとした経験が一度はあるでしょう。安全ケース文書の近くでAIを使うことに慎重になるのも当然です。本書は、独自の制御データを分類するSIGN Protocol、検収報告書や安全ケースに使えるロボティクス版のエンジニアのプロンプトツールキット、そして皆さんのロボティクス分野に合わせた30日間プランを提供します。人のそばで動くロボットに確かな責任を負うロボティクス・メカトロニクスエンジニアのために、AIエンジニアリング企業がその水準にふさわしいツールとしてまとめた一冊です。
- すぐに使える、市場で実証済みのプロンプト5種類：システム設計の根拠説明、導入報告書、安全ケースの各セクション
- SIGN Protocol — 感度分類（S）、独立した計算検証（I）、適用規格の確認（G）、専門的責任の非委譲（N）という4つのチェックからなるフレームワーク
- 導入ワークフロー：すべての制御パラメータと安全関連数値は、常にエンジニアが最終判断・管理し、AIに任せることがない仕組み
- 安全文書作成の実践的ルール：ハザード分析、リスク評価、統合試験報告書の書き方と構成
- ロボティクス分野に合わせた30日間の実施計画：産業用アーム、モバイルロボット、協働ロボット（コボット）、ヒューマノイドのいずれにも対応
産業オートメーション（ロボットインテグレーター、自動車・エレクトロニクスメーカー）、倉庫・物流ロボティクス、協働ロボット（コボット）の導入、移動・自律ロボットの開発に携わり、ロボットシステム設計、制御システムエンジニアリング、知覚・センサ統合、検収などを担うロボティクス・メカトロニクスエンジニア。卒業後2〜15年程度のキャリアで、ロボティクス、メカトロニクスまたは関連分野の学士・修士号を持つ方が中心です。主な職種はロボティクスエンジニア、メカトロニクスエンジニア、制御エンジニア、オートメーションエンジニア、システムインテグレーションエンジニアなどです。日々の業務は、ロボット作業セルとシステムアーキテクチャの設計、ロボットの動作と制御ロジックのプログラミング、センサと知覚システムの統合、ロボットシステムの検収と試験、人とロボットの協働に関する安全リスクアセスメントの実施、そしてシステム設計・試験・安全ケース報告書の作成です。メールの下書きや文書の要約に対話型AIを使った経験はあるものの、制御・安全関連の文書作成を軸にした体系的なAIワークフローはまだ構築していません。
その他の対象：入社2年以内の若手ロボティクスエンジニア。システムエンジニアリング職に移るオートメーション技術者。産業オートメーションを専門とする制御エンジニア。応用ロボティクスの仕事に移る研究者。
- ロボットシステムの設計根拠、検収・統合報告書、制御システムの文書化、知覚・センサ統合の概要書、安全ケースの文書化など6つ以上の定常業務に、エンジニアのプロンプトツールキット（ロボティクス／メカトロニクス版）を適用できる。
- AIを利用する前にSIGN Protocolでロボットシステムやプロジェクトのデータを分類し、安全上重要な制御・動作データ、顧客機密のシステムデータ、独自の制御手法、一般的なロボティクスの知識を正しく区別できる。
- 制御パラメータや安全性の主張が実際の試験データにさかのぼれるか、規格（ISO 10218、ISO/TS 15066）の参照は最新かといったロボティクス固有のチェックを加え、TRUST FrameworkでAIの出力を評価できる。
- ロボットシステム設計、知覚・統合の文書化、検収報告、安全ケースの文書化にAIを活用しつつ、すべての制御パラメータ、安全距離の計算、性能数値をエンジニアによる独立した検証のもとに置ける。
- 自分のロボティクス分野（産業用アーム、移動ロボット／AMR、協働ロボット、ヒューマノイド／脚型システム）に合わせた、ロボティクスエンジニアのための30日間AI導入プランを設計できる。
- スキルチェック
- ロボティクス工学の実践は、AIに備えていますか？
- 第1章
- ロボティクス・メカトロニクス工学におけるAIの現状
- 第2章
- ロボティクスエンジニアのAI活用機会
- 第3章
- ロボティクス・メカトロニクス工学におけるAIを用いたエンジニアリング作業のためのプロンプト活用
- 第4章
- ロボットシステム設計と知覚統合のためのAI
- 第5章
- 検収・制御・安全ケース文書作成におけるAIの活用
- 第6章
- 統合報告・コミュニケーションのためのAI
- 第7章
- SIGN Protocol——ロボティクスエンジニアのためのAI安全性確保手法
- 第8章
- AIエージェントと先進ツールを活用したロボティクス工学
- 第9章
- AI時代のロボティクスエンジニアとしてのキャリア
- 第10章
- ロボティクスエンジニアのための30日間AI導入プラン
- 巻末資料
- スキルサマリー・推奨書籍・用語集・ツールリファレンス
本書は、人がロボットの近くで安全に作業できるかどうかという現実の責任を負うロボティクスエンジニアのために、AIエンジニアリング企業が開発した実践ガイドです。真に信頼できるツールが必要な方にこそ、ふさわしい一冊です。